斜面上の物体の力の分解と静止摩擦力

高校生の太郎さんと花子さんは、傾斜角 $\theta = 30^\circ$ のあらい斜面上に静止している質量 $m = 2.0 \text{ kg}$ の物体に働く力のつりあいについて分析している。重力加速度の大きさを $g = 9.8 \text{ m/s}^2$ とする。

太郎： 物体に働く重力の大きさは $mg = 2.0 \times 9.8 = 19.6 \text{ N}$ だね。 花子： 重力 $mg$ を斜面に平行な成分と垂直な成分に分解すると、斜面をすべり降りようとする平行成分は $mg \sin 30^\circ = 19.6 \times 0.50 = 9.8 \text{ N}$ になるわ。

太郎： 物体が静止しているから、斜面に平行な上向きに働く静止摩擦力 $f$ の大きさは [__ア__] N につりあっているんだね。