斜面上の物体の運動とつりあい

傾斜角30°の粗い斜面上に、質量mの物体が静止している。斜面と物体の間には静止を保てるだけの摩擦がある。重力加速度の大きさをgとする。

斜面は右上がりで水平となす角は30°。
重力：鉛直下向き
垂直抗力：斜面に垂直で斜面から離れる向き
静止摩擦力：斜面に沿って上向き

重力mgを斜面に平行な方向と垂直な方向に分解して考える。